機器人機械手上下料采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
機器人機械手上下料首要完成機床制作進程的*主動化，并采用了集成加工技能，適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機械加工， 現(xiàn)在許多都是運用專機或人工進行機床上下料的方法， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是十分合適的， 可是跟著社會的前進和開展， 科技的日益前進， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加速， 運用專機或人工進行機床上下料就露出出了許多的缺乏和缺點。
一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)雜亂、修理不方便， 不利于主動化流水線的出產(chǎn)；另一方面，它的柔性不行，難以習(xí)慣日益加速的改變，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，運用人工會形成勞動強度的添加，簡略發(fā)生工傷事故，功率也比較低下， 且運用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不行，不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。
機器人機械手上下料
運用專機或人工進行機床上下料就露出出了許多的缺乏和缺點，一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)雜亂、修理不方便，不利于主動化流水線的出產(chǎn)；另一方面，它的柔性不行，難以習(xí)慣日益加速的改變，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；其次，運用人工會形成勞動強度的添加，簡略發(fā)生工傷事故，功率也比較低下，且運用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不行，不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。
運用上下料機器人主動柔性轉(zhuǎn)移體系就能夠處理以上問題， 該體系具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性， 柔性較高且可靠性高， 結(jié)構(gòu)簡略更易于保護， 能夠滿意不同品種產(chǎn)品的出產(chǎn)， 對用戶來說， 能夠很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴展產(chǎn)能， 而且能夠大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
